智能驾驶任务中的构图与定位技术浅析

上海交通大学溥渊未来技术学院，长聘教轨副教授。博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系，曾任职华为车BU，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。秦通被评选为华为公司首届“天才少年”。他在担任华为车BU感知SLAM技术专家期间，参与研发华为ADS智能驾驶系统，贡献了业界领先的智能驾驶方案，并在多款车型上实现了规模化商用。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文十余篇。曾获得IROS2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文提名奖。